2017-06

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両足できた

部品作るのも手間だが、組み立てるのも結構骨が折れる。
両足でけた

あとは足裏部分ができれば配線して通電できるかな。ちょっと今日はがんばり過ぎた・・・。
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コメント

今のところ、軽いから動いている・・・という感じです。
ピッチ軸への負担がまだほとんどないので今後は重量ふやしたりとか、実験していきます。

期待してます。。。

これでちゃんと動いたら、、、
リンクにすれば、もっと大型機がって、期待してます。
今までの経験からくる常識ではピッチは10Cmが限界かなって思ってましたし、
実際92mmのピッチでさえ膝のギア(もちろん強化ギア2です)は
持ちませんでした(^^;
リンクはサーボを減らしている分、負担が多いし、、、
(って、これ自体が既成概念なのかも。。。)
結果を期待してます。

では。。。

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