2017-08

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残り物には福あるか?

何かと忙しくて、ブログまで手が回りません。
 いろいろ > ロボット > ブログ
↑優先順位がこんな感じだからしゃーない。

20150606_小型ロボ
あまり物をかき集めて作りました。
【使ったもの】
 ・KRS-788HV
 ・RCB-1HV
 ・10.8Vバッテリー
 ・KHRのフレーム

ポイントは死蔵品になっていたRCB-1HVといろんなキットに付属していた10.8Vバッテリーを使ったところです。動くかどうか心配だったけど意外となんとかなりました。
足を2軸(ロール、ヨー)、腕を3軸(ピッチ2、ロール)、腰1軸(ヨー)の構成です。足にもっとサーボ使うのも考えたけど、制御がRCB-1なのであきらめました(スピード遅いし、ループもないからね)。
外装を作る前に、とりあえず動くかどうかチェック。RCB-1でモーション作るの久しぶりだけど、チョー簡単。ループないの困るけど、ないぶんシンプルなのでこのくらいの機体にはちょうどいい感じ。

さて、これの完成報告をする日はくるだろうか。
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