2017-08

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新型機になのに旧型2 ①

前言通りのんびりやってます。ロボワンに出る皆さん頑張ってください。
PB_20140908-3.jpgPB_20140908-4.jpg
かわいい奴って一皮下は怖かったりしますよね~。↑こいつらみたく。
皆さん、気をつけてください。

PB_20140908-1.jpg
今回の部材はコレ。初代の黒ウサです。マイクロMGとRCB-1を使った懐かしいロボットです。前回作った昔ロボよりはちょっと新しいのかな。
PB_20140908-2.jpg
胴体部分は全部分解しました。下半身はそのまま流用。足首ロール軸、ピッチ軸は1軸のみ、股ロールは無しでヨー軸追加。ロッポの1軸追加みたいな感じです。
新造の足裏は電池ボックスを中に仕込みます。今のところエネループ4本で動かす予定です。後3個モータ追加したいけど動くかな?
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