2017-06

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ロボットハンドを作る

12月です。冬です。寒いです。
ロボットハンド_指1ロボットハンド_指2ロボットハンド_指3
GATにハンドをつけたくなって試作を始めました。
工業用のハンドをまねて作りました。とりあえず、動きはいい感じです。
ロボットハンド_指4
で、とりあえず親指は除いて4本並べてみました。手っぽい?というよりテオヤンセのあれっぽいです。

で、動画をあげてみました。
とりあえず、モータ1つで動かしていますので開く・閉じるを繰り返すだけです。
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