2017-10

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組み立て


昨日作ったパーツを組み立てました。股ロールと腰ヨー軸のユニットです。組み込む対象は黒ウサです。あまり用途がない腰ピッチ軸を廃止してその分のサーボモータを股ロール軸に配置しました。黒ウサへの組み込みはまた後日。
では。
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