2017-10

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地味~に 11

もろもろ身の上に起こっているけど現状の優先事項はロボットの仕込み。どんな予定に変更があろうとこの予定だけには変更はない。
20070908060428.jpg

ハンドユニットができやした~!
今まで使っていた腕をサーボモータごと外側に移して、内側に新たにサーボモータを追加しました。でもまだ、KHRのモータ数+2個なのですよ。さすがに重量は2kg超えちゃったけど・・・。
20070908060422.jpg

GAT-5 Ver1.2で~す。
本当は肩をKRS-4013に換装したときにVer1.2にするはずだったんですが、運用実績ないのでまとめてVer1.2ということにしときます。さあ、配線をしなくっちゃ!!
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