2017-08

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久し振りなわけで

福岡に移ってよ~やく落ち着いた感じです。まあ、しばらくはモチベーションが上がらないので静かにしていようかと思います。
2552リンク機構
KRS-2552を利用したリンク足です。以前設計した黒ウサ用を2552にアレンジしてます。ロール軸の擬似直交とかいろいろ検討してたんですが、うまいこといかない上に強度が問題になりそうだったのでとりあえず、お蔵行き。

ロボファイトに行ければいいなぁ~と思っているが、今のモチベーションでは無理だろうなぁ。
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