2017-11

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地味~に 9

再び地味~に活動再開です。ロボワンへのエントリーも済ませたし。後は振込みかな。
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KONDOのハイブリッとホーンです。正直、用途不明です。しっくりくるというどこかの風の噂だけではよくわからないので、買ってみました。ただの金属ホーンよりセレーションからの抜き差しがやりやすいような・・・気がする?う~ん現状ではなんとも。
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気を取り直して、KRS-4013を肩に組み込むことにしました。目的はリンク機構の弱点である起き上がりの強化。肩の力があればもっと楽にできるはず・・・(たぶん)。ついでに邪魔になっていた右肩のサーボモータのケーブルを胸のアルミパーツに通せるように加工。これでだいぶスッキリしました。今日はここまで~。
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