2017-05

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YDH組み立て

先週末は多脚ロボット情報交換会に行ってきました。とりあえず、何かしらの競技をやってみるという方向のようです。
歩行パターンをいくつか作ってみましたが、4足動物が跳ねるように走る動きをするにはKRS-788ではしんどい(トルク不足)ようです。というわけで、そういう歩行はイガアさんに任せます(笑)
アームドール緑_1
上半身をYDHに組み替えました。足は今のところKHRのままです。KHRクラスのサッカーにはこれでも出れるらしいので、当面はこのまま行こうと思います。バックパックはKHR-3の頑丈なものを使ってます。
若草色(抹茶色?)だとなんか派手かな?と思いましたが組み込んでみるといい感じです。
でも、なんかバンブーブリッジの機体みたい・・・。
まーいっか。
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