2017-04

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地味~に 7

タイトル考えるのが面倒なのでず~っと「地味~に」ばっかタイトルにつかってます。
20070823021556.jpg

右脚首の関節が調子悪いと思ってみてみたらネジが緩んでサーボモータと干渉してました。面倒くさがってネジロック剤使わなかった所為だな・・・。足首を分解してネジロック剤を塗布。明日、もう左足にも付けときましょう。
今日のモーション:起き上がりはなんとか・・・できた。横歩きの作成も始めてみましたが。どうやって作ってたっけ?まあ、ボチボチやりやしょ~。
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