2017-10

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本日の作業

ガタがきまくっているGATのメンテナンスをやってます。ピッチ軸は以前行ったメンテナンスのおかげでまだなんとかなりそうです。ガタがやばいのは足首のロール軸。フレームのガタでピッチ方向にゆれてます。
暫定処置ではどーしょーもないので、足首は再設計。以前からうやってみたかった機構に変更。
ロボスポで作業~
加工はロボスポにお願いしました。今回はABS板とアルミ板の両方をお願いしました。朝方図面を出して昼にはパーツを受け取れる。この早さがありがたいです。
キャンペーン終了まで後10日。設計中の方はお早めに!

さて、そろそろチロルロボの準備をはじめないと・・・。
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