2017-05

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黒ウサNOW

今日もビール片手にモーションつくり。机で調整できるってステキ。
黒ウサナウ
動作不良だったマイクロMGは三端子レギュレータで無理やり電圧落として使ってます。あまりお勧めの方法ではないです。電力の無駄遣いですよ。
消費電流が減ったおかげで、ボードのリセットもかからなくなったみたいです。マイクロMGは5Vくらいが平和に動く。
旋回と前進後退とちょこちょことモーションは増えてます。日曜までにどれくらい動かせるようになるやら。
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