2017-10

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明日はKONDO CUP・・・

明日はKONDO CUPですね~。エントリーはしてるけどなんかもうボロボロです。
朝から足をばらしてメンテ。右ひざのサーボが異常発熱していた原因はわかりました。サーボモータ側のホームポジションがかなりずれていました。サーボ同士がケンカ状態だったようです。
スロープ上りの方はメンテした効果があったのか少し安定してきた感じ。でもまだ、曲がっていきます。足裏の素材を見直す必要がありそうです。
サッカーの調整。


                    ・・・とりあえず、人前に出られる状態に戻ってから。
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