UNDEЯ工房 Wサーボ再挑戦

2008/09/02 (Tue) 07:48

Wサーボの実験をやってみました。

KRS-4014のずれ
RCB-3を経由してPCから手動で操作してます。いちおうサーボモータ同士がまっすぐに並ぶように調整してますが激しく動かすとサーボモータが動きます。つまりこれくらいずれてるってことですね。まあ、実験データとしてはマズマズといった感じでしょうか。

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86:FETが耐えられるなら...

FETが耐えられるなら、サーボ基板は１枚にして（ポテンショも１つになる）、基板にモータを２個つなげば、誤差は無くなりそうな気がします。
FETは、重ねてもう1個載せると耐電流は倍になる。
実験したことも無く、無責任モードですが。

2008/09/03 21:44 | 平野 #- URL [ 編集 ]

88:

>平野さん
ありがとうございます。
以前、吉村さんがやっていた方法のことだと思います。かなり精度がでるのではないかと思うのですが。
サーボに手を加えるのはメンテナンス性を考えると避けたいので、機械的にズレを許容してくれる方法をとろうかと思います。

2008/09/04 23:18 | K #- URL [ 編集 ]

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