2017-08

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失敗!

週頭からチマチマ進めていた股ロールのWサーボ化ですが、失敗です。
トリムをサーボモータ個別に調整してもRCB-3の同じポートにつなぐと同じトリムが設定されます(考えてみれば当たり前か・・・)。そういうわけでWサーボ化は別の方法考えます。
ネジ止めをバカ穴でやる方法を考えたけどあまり乗り気がしないし。なにより忙しくてちょっと時間ない。週末のアキバ運動会が・・・。
wサーボ化失敗!
泣き言いってもロボは動かないので、とりあえず元に戻そうと思います。
う~ん、まいった。
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