2017-06

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腕の設計開始

先週はロボワンサッカーに参加しました。結果は・・・さておき、遠路はるばるやってきた九州の皆様ありがとうございました。次は勝ちましょう!!(次って来年やん・・・)
腕の設計中~なわけで

腕を作り変えることにしました。右に出てるのは今現在付いてる腕です。左が現在設計中のやつ。平面図でわかりにくいんですが、ヨー軸を追加しようとしてます。
今日はとりあえず、ここまで~。
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