2014-09

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ロボワン直前

ロボワン参加者の皆さん、お疲れ様です。

参加しないでのんびりしています。直前でどのくらいの方がラストスパートしているのか、ネットでみているといつもの方々のようです(そう、皆さんのことですよ)。

特にイシカワさんと人形使いさんが同じことをブログで言ってるのが非常に印象的です(でも、起き上がりできるとリスクが減りますよ)。

では、皆さん頑張って!
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新型機になのに旧型2 ①

前言通りのんびりやってます。ロボワンに出る皆さん頑張ってください。
PB_20140908-3.jpgPB_20140908-4.jpg
かわいい奴って一皮下は怖かったりしますよね~。↑こいつらみたく。
皆さん、気をつけてください。

PB_20140908-1.jpg
今回の部材はコレ。初代の黒ウサです。マイクロMGとRCB-1を使った懐かしいロボットです。前回作った昔ロボよりはちょっと新しいのかな。
PB_20140908-2.jpg
胴体部分は全部分解しました。下半身はそのまま流用。足首ロール軸、ピッチ軸は1軸のみ、股ロールは無しでヨー軸追加。ロッポの1軸追加みたいな感じです。
新造の足裏は電池ボックスを中に仕込みます。今のところエネループ4本で動かす予定です。後3個モータ追加したいけど動くかな?

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