2014-04

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新型機になのに旧型④

腕を追加しました。肩のピッチ軸がないので腕を前に振り上げることはできません。
昔ロボ_20140417_1
歩行は速くないけど、安定した感じで歩いてます。旋回のさせ方がわからなくなったので、とりあえず腰旋回でごまかしてます。
バッテリーはこれから入れる部分を作りますが、頭に乗っける予定です。昔買ったニッケル水素電池でもそれなりにうごくので、しばらくこれでもいいかな~と思ってます。が、細い線が切れてショートしたので、ケーブルとコネクタ変えないと駄目みたいです。

さて、そろそろ外装も考えていきたいと思います。
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