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2011-08

サッカーロボその後

KHRのままではイマイチだったので、結局改造しました。
20110807ダガー
機体名:ダガー
全長:33cm
重量:1619g
特徴:サッカー用
足をメリッサに取替えました。KHRのフォルムを維持した感じにしましたが、股ロール軸を4013にするために胴体は完全に新造してます。
サッカーのために作ったんですが、モーション作成がYOKAロボに間に合わず不完全燃焼に終わったこの機体。その後にモーションをちゃんと作ったらなかなか動くので、もう少し改造してみることにしました。
改造のポイントは以下のとおり。
 ・フォルムは維持しつつ、腰にロール軸の追加
 ・軽量化のために肩ピッチを4024(ギアをメタルに交換)から2552に変更
 ・足ピッチの4033を4032に変更(足速くなるかな?)
で、作ったのがこの胴体。
20110807胴体パーツ
結構キレイにまとまったと思うのですがいかがでしょう?
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