2009-12

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黒ウサ改造

忘年会参加者の皆様お疲れ様でした~。相変わらず、飲んでたときの記憶が断片的ですが楽しかったです。次回は新年会でお会いしましょう(ちと、早いか?)!

黒ウサバージョン3
来週のチキチキに向けて黒ウサを改造中です。機体規定にお辞儀ができること・・・とあるので腰ピッチ軸を追加です。最近マイナーチェンジな改造が多い気がする・・・。で、改造したのこれ↑ですが、なんか全然違うものに。上半身がえらくながくなっちゃいました。重量はまだ100gくらい余裕があるので、腕のサーボを追加して完成ですかね。

まあ、これも実験の一環だと思えばよいか。
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RCB-4備忘録

今週は飲みが多いです。みんな飲みすぎには注意しよう!

モーションとプロジェクトに関すること
HtoH4を使っていると入れたはずのモーションが変わったり、PC側の状態(モーション一覧)と機体側の状態に差分があることが過去ありました。バグなのか、やり方が悪いのか不明だったのですがどうやらやり方が悪かったようです。
モーション一覧(HtoH4)
機体にモーションを登録すると、モーション一覧(上図)にも同様に登録されます。このとき登録される名前はモーションを保存したときのファイル名になります。
私はモーション作るときにモーションの保存は最後にやります。この時点で、モーション一覧のモーション名と保存したファイル名が違う状態です。この状態でHtoH4を終了したり、プロジェックト設定をいじって「ROMへ保存」操作などをすると登録したモーションが消えたり、PC側と機体側のモーション不一致になったりします。

①登録したモーション消える → 「ROMへ保存」操作
②PC側と機体側のモーション不一致 → HtoH4を終了

①の対策
ROMへの保存を頻繁にやらないのがぶっちゃけベストですが、サーボのトリム調整やらジャイロの設定などやった場合は「ROMへの保存」はやるのでそういうわけにもいかない。対策としてはモーション名と保存したファイル名は一致させておくことが大事です。私の場合、前進モーションなど編集したときなどファイル名を「前進_2」「前進_3」などと編集する度に番号をふるので、保存ファイル名とモーション名が不一致となります。この状態で「ROMへ保存」とやってしまうために過去の「前進_1」にモーションが置き換わる事態となっていました。

②の対策
①の対策でモーションの不一致にふれましたが、モーション不一致となる要因はもう1つあります。HtoH4は終了するとき「終了しますか?」などと親切な確認はありません(そんなのいらん!という方もいるでしょうが・・・)。私の解釈では「何の確認もないからプロジェクトは自動保存なんだ」と思ってました。
で、結論から言うとそんなことはなかった訳で・・・プロジェクトは自動保存されないので自分で保存しないといけないわけです(今考えれば普通のことなんですが、ソフトバグか?やり方悪いのか?わからない状態では見落とすんです)。

プロジェクトの保存方法
プロジェクト保存(HtoH4)
仰々しく書くほどのことではないのですが、上図の「プロジェクト」の右隣「フロッピー」ボタン押せば上書きされます。

これをやっても、モーションおかしくなる方はKONDOのサポートまでご連絡を(笑)

ロボサッカー

サッカーをやりに浜松まで行ってきました。
運営スタッフの皆様ありがとうごいました。楽しかったです。

試合は決勝戦。延長で決着つかず、PK戦へ。イガアさんがいるのにPKに弱いうちのチーム(過去PK戦で勝った試しがない・・・)。
しかし、今回は勝ちました!!勝因はやはりキーパー!!軍曹さ~んありがとうございます!!

かっこいい横歩き
KISSの横歩き。早いし、止まるときに踏ん張る姿がかっこいい!!
フリーキック
決勝延長のPK戦。1発目、リーダー(ひろきさん)きめました。さすがリーダー!!
ペナルティキック?
ゴールの瞬間です。今回のバンブーのゲストプレーヤーはシバタさん(勤務)。
小人さん
小人さんがいっぱいです。
浜松で珍獣
そして、サプライズ。浜松で珍獣を見ました。左:珍獣 中:お子ちゃま 右:イガアさん

今回の反省
もっとフィールドプレーヤーをしっかりやれるようにしましょう。

準備中です

12月になりました。今年ももうわずか。今年の振り返りは置いとくとして忘年会のシーズンです。たらふく酒が飲める~♪(まあ、いつも好きなだけ飲んでますが・・・)
困ったチャン
浜松でやるサッカーの準備をボチボチ進めてます。KHRモドキ3で出場しますが、なかなか私の言うことを聞いてくれなくて調整にも苦慮してます。モーション調整がしんどいので、ハードをいじるか・・・とも考えたのですが、いじったハードを更に調整する方が面倒だったのでやめました。

使っているLi-Poが古いのでこれだけは週末までに新しいやつを仕入れておきたいです。
さて、もう少し飲もう。

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