2009-06

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黒ウサ改造中~

前回書いたU1Kのレギュレーションちょっと間違ってましたね。身長は60cm制限でした。
RTさんのページが更新されてますのでそっちで詳細は確認してください。
TowerPro MG16R
ヴィストンロボセンターに寄ってこのサーボモータを仕入れました。特に新製品とかではないのですが、ギアがオールメタルで重量18.8g、トルクは2.9kgなのだそうです。1480円で割と安かったので試しで買ってみました。大きさはマイクロMGより一回り小さいくらいです。ギアの回転は結構スムーズで以前買ったKOPROPOのPDS-3101と似た感じです。
ホーンを固定するネジが付属品は2.4mm(こんな規格あるの?)だったのですが手持ちの2.6mmネジも入りました。
黒ウサ(腕サーボ変更)
そういうわけで黒ウサの左腕に装着。このサーボ用に腕を新造しました。小型機の工作は本当に楽チ~ンだわ。動作についてはこれから確認しま~す。ではでは。
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