2009-06

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黒ウサ改造中~

前回書いたU1Kのレギュレーションちょっと間違ってましたね。身長は60cm制限でした。
RTさんのページが更新されてますのでそっちで詳細は確認してください。
TowerPro MG16R
ヴィストンロボセンターに寄ってこのサーボモータを仕入れました。特に新製品とかではないのですが、ギアがオールメタルで重量18.8g、トルクは2.9kgなのだそうです。1480円で割と安かったので試しで買ってみました。大きさはマイクロMGより一回り小さいくらいです。ギアの回転は結構スムーズで以前買ったKOPROPOのPDS-3101と似た感じです。
ホーンを固定するネジが付属品は2.4mm(こんな規格あるの?)だったのですが手持ちの2.6mmネジも入りました。
黒ウサ(腕サーボ変更)
そういうわけで黒ウサの左腕に装着。このサーボ用に腕を新造しました。小型機の工作は本当に楽チ~ンだわ。動作についてはこれから確認しま~す。ではでは。
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U1Kあるんですね

7/5にU1Kがあるんですね~。JO-ZEROの発売に合わせてのことだそうです。
前回もそこそこの参加数があったので、今回も集まると楽しいですね。

[U1Kレギュレーション]
重量: 1kg以下
身長: 制限なし
腕の長さ: 両腕を広げた状態で60cm以下
サーボ数: 腕部 6サーボ、脚部 8サーボ 全身で15軸以上
足裏: 最大長12cm以下

RTの方では過去記事探さないとレギュレーション書いてないのでいちおうこっちにも(たぶんあってるはず・・・)。

ただいまエントリー募集中です!!

KONDO CUP

先週末はKONDO CUPに参加してきました。結果はトリニティに負けて準優勝。

ゴールキーパー ガーゴイルの鉄壁ぶりがすばらしかった。自分の足元で大きなグリッパーを広げているので転がしたシュートではまったくゴールに入らない。
ガルーのスローインからのボールがGATにあたってトリニティに先制点をとられ。いっきにピンチ。それでもあきらめずに攻め続けるチームメイト。
試合時間が残り少ないなかスローインからのセットプレーで奇跡が。ストライカーのスローインがガーゴイルの頭(無いけど)にワンバウンドしてゴールへ。この日一番興奮した瞬間でした。
延長戦に入った直後。スローインからのセットプレー。トリニティは全員の攻撃態勢。投げるのはクロムキッド。GATに直接当ててゴールを狙ってくる可能性が高いと思っていたので。防御姿勢で待機。
ボールが転がって・・・ゴール正面、ガルーの目の前に。「あれー?」一瞬全員の動きが止まった感じでした。
GATの腕を伸ばしましたがゴールポストから中央まではさすがに届かず。ガルーにそのまま押し込まれ。試合終了。激戦はあっけない幕切れでトリニティ優勝でした。
でも、久しぶりに楽しかった。

今回大型キーパーが2機になり、それを要する2チームが決勝へあがる運びでした。最初大型キーパー作った私が言うのもなんですが、そろそろ何かルール改定で縛らないとと思います。ゴールを単純に大きくしてもあまり解決にはならないでしょうから、大きさで規制になるのか?でもそれだとGAT使えなくなるし。難しいですね。

2週間前くらいから右膝を痛めてニソコンは欠場。GATの調整もままならない状態で参加しましたが、準優勝できました。これもひとえにチームメイトのおかげだと思います。ヒロキさん、イガアさんありがとうございました。
最後となりましたが、KONDO CUP参加者、スタッフの皆様ありがとうございました!

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