2008-09

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Wサーボ再挑戦

Wサーボの実験をやってみました。
KRS-4014のずれ
KRS-4014のずれ
RCB-3を経由してPCから手動で操作してます。いちおうサーボモータ同士がまっすぐに並ぶように調整してますが激しく動かすとサーボモータが動きます。つまりこれくらいずれてるってことですね。まあ、実験データとしてはマズマズといった感じでしょうか。
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