2008-03

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今更・・・外装?

今日は腰パーツと脚部パーツの合体です。
サーボ換装

合体とついでに、足首のサーボモータを4013→4014に変更。いちおう、4013でも歩いてはいたんですが、現状2kgとなった重量がこの先どこまで増えるかは不明(おいおい・・・)なので保険です。制御基板の配置上、上半身の組み立てに入ると配線ができなくなるので、ここでいったん配線作業。
今更外装

・・・のつもりだったんですが、外装を作ってます。まあ、正直外装という程のものではなくカバーですけど。この切迫状態でこんなことをはじめたのは理由があります。リンク機構の間に指を挟まれてすごく痛かったからです・・・。この先モーション作成するときには更に危険度が増すはず。そこで手間をかけてカバー作りとなったわけです。
図面上で悩んでいてもラチがあかないので適当にいろんなものを切ったり貼ったり・・・。写真のような感じに納まってます。これを元に週末シャカシャカやる方向でまとまったので今日は終わり。
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