2008-02

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とりあえず動く

試作機の配線と足裏ができました。ジャンク品と元機体の配線が使いまわせるので楽チンです。
とりあえず動くようです。
とりあえず動くようです。
前進は安定させられなかったので後進です。もともとGATで使っていたものをチョコチョコっといじってます。でかいんで足しか写ってません。部屋せまいので勘弁してください。

◆現状のスペック:
重量: 約1.65kg
身長: 約65cm
足の長さ: 約46cm
ロール軸: KRS-4013
ピッチ軸: KRS-4014
足裏寸法: 120mm×80mm

◆動かしていて思ったこと。
・股のロール軸は4014に変えた方がいい。
 →一番発熱している(構造上のミスっぽいけど)。
・股の幅を広げたい。
 →ロール軸のサーボの中心点の間の長さが現状50mm。100mmくらいにしたい(根拠なし希望)。
・今ぐらいの重量で済むと正直ありがたい。
 →倒れてきたとき痛い。これ以上威力があがらないこと希望。

◆結論(出すには早いけど・・・)
とりあえず楽しいのでしばらく続ける!

◆追加
旋回をしてみた
旋回をしてみた
追加で旋回もしてみた。少しカメラをひいたので足全体が見えるかな・・・?
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両足できた

部品作るのも手間だが、組み立てるのも結構骨が折れる。
両足でけた

あとは足裏部分ができれば配線して通電できるかな。ちょっと今日はがんばり過ぎた・・・。

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