2009/06/24 (Wed) 23:55
前回書いたU1Kのレギュレーションちょっと間違ってましたね。身長は60cm制限でした。
RTさんのページが更新されてますのでそっちで詳細は確認してください。

ヴィストンロボセンターに寄ってこのサーボモータを仕入れました。特に新製品とかではないのですが、ギアがオールメタルで重量18.8g、トルクは2.9kgなのだそうです。1480円で割と安かったので試しで買ってみました。大きさはマイクロMGより一回り小さいくらいです。ギアの回転は結構スムーズで以前買ったKOPROPOのPDS-3101と似た感じです。
ホーンを固定するネジが付属品は2.4mm(こんな規格あるの?)だったのですが手持ちの2.6mmネジも入りました。

そういうわけで黒ウサの左腕に装着。このサーボ用に腕を新造しました。小型機の工作は本当に楽チ〜ンだわ。動作についてはこれから確認しま〜す。ではでは。
2009/06/21 (Sun) 14:05
7/5にU1Kがあるんですね〜。JO-ZEROの発売に合わせてのことだそうです。
前回もそこそこの参加数があったので、今回も集まると楽しいですね。
[U1Kレギュレーション]
重量: 1kg以下
身長: 制限なし
腕の長さ: 両腕を広げた状態で60cm以下
サーボ数: 腕部 6サーボ、脚部 8サーボ 全身で15軸以上
足裏: 最大長12cm以下
RTの方では過去記事探さないとレギュレーション書いてないのでいちおうこっちにも(たぶんあってるはず・・・)。
ただいまエントリー募集中です!!
2009/06/18 (Thu) 02:01
先週末はKONDO CUPに参加してきました。結果はトリニティに負けて準優勝。
ゴールキーパー ガーゴイルの鉄壁ぶりがすばらしかった。自分の足元で大きなグリッパーを広げているので転がしたシュートではまったくゴールに入らない。
ガルーのスローインからのボールがGATにあたってトリニティに先制点をとられ。いっきにピンチ。それでもあきらめずに攻め続けるチームメイト。
試合時間が残り少ないなかスローインからのセットプレーで奇跡が。ストライカーのスローインがガーゴイルの頭(無いけど)にワンバウンドしてゴールへ。この日一番興奮した瞬間でした。
延長戦に入った直後。スローインからのセットプレー。トリニティは全員の攻撃態勢。投げるのはクロムキッド。GATに直接当ててゴールを狙ってくる可能性が高いと思っていたので。防御姿勢で待機。
ボールが転がって・・・ゴール正面、ガルーの目の前に。「あれー?」一瞬全員の動きが止まった感じでした。
GATの腕を伸ばしましたがゴールポストから中央まではさすがに届かず。ガルーにそのまま押し込まれ。試合終了。激戦はあっけない幕切れでトリニティ優勝でした。
でも、久しぶりに楽しかった。
今回大型キーパーが2機になり、それを要する2チームが決勝へあがる運びでした。最初大型キーパー作った私が言うのもなんですが、そろそろ何かルール改定で縛らないとと思います。ゴールを単純に大きくしてもあまり解決にはならないでしょうから、大きさで規制になるのか?でもそれだとGAT使えなくなるし。難しいですね。
2週間前くらいから右膝を痛めてニソコンは欠場。GATの調整もままならない状態で参加しましたが、準優勝できました。これもひとえにチームメイトのおかげだと思います。ヒロキさん、イガアさんありがとうございました。
最後となりましたが、KONDO CUP参加者、スタッフの皆様ありがとうございました!
2009/05/24 (Sun) 16:53
友人の結婚式にでるため熊本まで行ってました。
出し物の1つとしてGATをもっていきました。外装を新しくしたのですが、予定外の出張とかいろいろあって出発前日徹夜で完成させました。一睡もせずに当日入りし、現地でモーション調整(結局2日徹夜・・・)。
当日は衣装換えの入場後、GATが登場して挨拶をするといったシンプルな感じでしたが、スムーズに入場ができるか私は内心ヒヤヒヤ。無事に終わり、来場者の皆様にも十分うけていたのでよかった。
友人も幸せそうで何よりでした。
楽しかったけどすげー疲れた・・・(笑)
仕様記録

形式番号: GAT-6 Ver4.5
機体名: GAT(式典用)
全長: 84cm
重量: 4788g
特徴: ガンダムっぽいとこ
見た目をそれっぽく見せることに重点を置いたので重心は高い(頭の所為)し。腕の関節数少ないし。実戦向きではないです。上半身は頭にバランス合わせしたのでちょっと大きめ。下半身は可動範囲を確保するため外装は小さめになってます。なんで総合的なバランスはイマイチ。
苦労したのは頭を探したことですかね。これを手に入れるのにアキバじゅうを徘徊した・・・。
次に苦労したのは胴体の外装。決まったデザインを立体に起こすのって大変。コックピット部分をでかく作りすぎたのとか、バックパックとビームサーベルが間に合わなかったとか・・・。
2009/05/18 (Mon) 23:46
金曜日、あるブツを求めてアキバをうろうろ。なぜか
会長と遭遇する。
土曜日。ダラダラと昼過ぎ起床。家の前の弁当やでから揚げ弁当ゲット。そのままアキバへ、昨日に引き続きブツ探し。予想よりいいモノが手に入る。テクノロジアで悪巧みを眺め帰宅。日曜の準備。
日曜日。昼過ぎ起床。遅刻ジャン!!あまりに絶望的な時刻だったので大宮行きは断念。芝浦の皆様すみません。
なんかふぬけた週末でした。
来週は友人の結婚式なので練習会は不参加です。
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