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巌流島行ってきました
本日は晴天にも恵まれ、最高のロボット日和。
参加者の皆様、関係各位の皆様ありがとうございました。
個人的に写真を撮ってなかったので他人の試合をはっておく。
リングは武蔵と小次郎のモニュメントの前で行われました。最後にやったXO3とスーパーディガーの試合にはゆるキャラも応援に来てくれました。写真的には真ん中の大林さんが一番おいしいとこ取りって感じ（笑）
自分の試合としてはせっかく付けた刀がまったく威力を発揮せず、決定打は頭の上をかすめてました。しかも刀をカッコ良く見せるために、胴体の前に腕を構えていたら、倒れた衝撃で肘のギア逝きました・・・
わかってましたよ、でも譲れんものもあるとです！
では、また。
参加者の皆様、関係各位の皆様ありがとうございました。
個人的に写真を撮ってなかったので他人の試合をはっておく。
リングは武蔵と小次郎のモニュメントの前で行われました。最後にやったXO3とスーパーディガーの試合にはゆるキャラも応援に来てくれました。写真的には真ん中の大林さんが一番おいしいとこ取りって感じ（笑）
自分の試合としてはせっかく付けた刀がまったく威力を発揮せず、決定打は頭の上をかすめてました。しかも刀をカッコ良く見せるために、胴体の前に腕を構えていたら、倒れた衝撃で肘のギア逝きました・・・
わかってましたよ、でも譲れんものもあるとです！
では、また。
巌流島に行きます
久しぶりに書きます。まだ生きてます(笑)
仕事の忙しさを理由にしたくは無いですが、このご時世仕事があるのはありがたいのでロボットの方は結構おろそかにしてました。でも、活動はしてま〜す。
明日、巌流島でロボットバトルやります。大林さんからの提案でこれに参加します。勝負と名が付けばなんでも良いらしいです(意外とアバウト)。
巌流島と言えば武蔵VS小次郎の決闘場ということで、ネタには乗っかとこうかと黒ウサに刀とちょんまげ付けました。
こんな感じになりました。刀はABSで作って、刃のところだけアルミテープ巻きました。刀振るためにサーボも両手に1個ずつ追加。これで侍っぽい剣捌きが・・・（モーション次第だけど）
意外と大変だったのがちょんまげ。手元に手ごろな素材がなかった。
マゲの部分はアルミテープを剥がした残りの紙を丸めて、先端の髪の部分はその辺にあった黒い布を刻んで付けました。それっぽくなったかな？
ちなみにやりたかっただけ↓
―――三刀流―――
以上、ボツネタでした！！
仕事の忙しさを理由にしたくは無いですが、このご時世仕事があるのはありがたいのでロボットの方は結構おろそかにしてました。でも、活動はしてま〜す。
明日、巌流島でロボットバトルやります。大林さんからの提案でこれに参加します。勝負と名が付けばなんでも良いらしいです(意外とアバウト)。
巌流島と言えば武蔵VS小次郎の決闘場ということで、ネタには乗っかとこうかと黒ウサに刀とちょんまげ付けました。
こんな感じになりました。刀はABSで作って、刃のところだけアルミテープ巻きました。刀振るためにサーボも両手に1個ずつ追加。これで侍っぽい剣捌きが・・・（モーション次第だけど）
意外と大変だったのがちょんまげ。手元に手ごろな素材がなかった。
マゲの部分はアルミテープを剥がした残りの紙を丸めて、先端の髪の部分はその辺にあった黒い布を刻んで付けました。それっぽくなったかな？
ちなみにやりたかっただけ↓
―――三刀流―――
以上、ボツネタでした！！
サッカーロボその後
KHRのままではイマイチだったので、結局改造しました。
機体名：ダガー
全長：33cm
重量:1619g
特徴：サッカー用
足をメリッサに取替えました。KHRのフォルムを維持した感じにしましたが、股ロール軸を4013にするために胴体は完全に新造してます。
サッカーのために作ったんですが、モーション作成がYOKAロボに間に合わず不完全燃焼に終わったこの機体。その後にモーションをちゃんと作ったらなかなか動くので、もう少し改造してみることにしました。
改造のポイントは以下のとおり。
・フォルムは維持しつつ、腰にロール軸の追加
・軽量化のために肩ピッチを4024（ギアをメタルに交換）から2552に変更
・足ピッチの4033を4032に変更（足速くなるかな？）
で、作ったのがこの胴体。
結構キレイにまとまったと思うのですがいかがでしょう？
機体名：ダガー
全長：33cm
重量:1619g
特徴：サッカー用
足をメリッサに取替えました。KHRのフォルムを維持した感じにしましたが、股ロール軸を4013にするために胴体は完全に新造してます。
サッカーのために作ったんですが、モーション作成がYOKAロボに間に合わず不完全燃焼に終わったこの機体。その後にモーションをちゃんと作ったらなかなか動くので、もう少し改造してみることにしました。
改造のポイントは以下のとおり。
・フォルムは維持しつつ、腰にロール軸の追加
・軽量化のために肩ピッチを4024（ギアをメタルに交換）から2552に変更
・足ピッチの4033を4032に変更（足速くなるかな？）
で、作ったのがこの胴体。
結構キレイにまとまったと思うのですがいかがでしょう？
サッカーに向けて
しばらく放置しておりました。佐々機さんからコメント入ってましたね・・・（すんません、まったく見てませんでした。）
7月18日のサッカーに向けて機体を製作しました。と、言ってもジャンク箱からサルベージしたKHR-2。バックパックと頭はKHR-3、腕先はロボノバを流用してます。ちなみにサーボは以前作った多足をばらして確保。
動かしてみたけどバックパックが重いです・・・。ヘタった788には少々つらいらしい。バックパックは交換するしかなさそうですわ。
7月18日のサッカーに向けて機体を製作しました。と、言ってもジャンク箱からサルベージしたKHR-2。バックパックと頭はKHR-3、腕先はロボノバを流用してます。ちなみにサーボは以前作った多足をばらして確保。
動かしてみたけどバックパックが重いです・・・。ヘタった788には少々つらいらしい。バックパックは交換するしかなさそうですわ。
バックパック作り変え
黒ウサのバックパックを作り変えています。以前は、KHRのバックパックをそのまま流用していました。受信機とバッテリーを入れていたのでちょうどいい大きさだったのですが、胴体（腹部）に受信機を移したことでバッテリーしか積まなくなり、デッドスペースが広くなったのでコンパクトなものに変更することにしました。
ABS板を箱組みしてバッテリーがちょうど入るくらいの大きさにしました。バッテリーがはみ出さないように引き戸タイプの蓋をつけました。イガアさんの機体によく採用されてるバッテリーの収納方法で、バッテリーの出し入れが容易なうえに蓋が開きにくい利点があります。
補強板をつけるための接着剤が足りなくなったので完成というわけではありませんが。重量も少しだけかるくなりました。